Code N79-SOLID-4B : 4 bips + voyant rouge fixe : brosse principale en défaut
La brosse principale est bloquée ou emmêlée.
Des cheveux, fils ou débris empêchent la brosse principale de tourner.
Éteignez le robot. Retirez la brosse principale selon la notice et enlevez les cheveux ou débris autour de la brosse et de ses paliers.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.