Code N79-FLASH-3B : 3 bips + voyant rouge clignotant : capteurs anti-chute en défaut
Les capteurs anti-chute doivent être nettoyés.
Un capteur anti-chute détecte une marche ou fournit une mesure incohérente.
Éteignez le robot puis essuyez les capteurs sous l'appareil avec un chiffon doux et sec. Déplacez le robot loin d'une surface très sombre ou réfléchissante.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.