Code N79-FLASH-1B : 1 bip + voyant rouge clignotant : robot suspendu ou coincé
Le robot est suspendu, bloqué ou coincé sur un obstacle.
Une roue n'est plus correctement en contact avec le sol ou le robot est posé sur une surface irrégulière.
Éteignez le robot, placez-le sur un sol plat et vérifiez que les roues montent et redescendent librement.
Commencez par les vérifications accessibles sans démontage.